根据原中华人民共和国建设部于2007年发布的《城市公共交通分类标准》（CJJ/T 114-2007）中的定义，轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。

　　随着交通系统的快速发展已出现一些新交通系统，例如云轨，巴铁等，但是否应该列入城市轨道交通系统，还没有定论。

　　根据目前中国城市轨道交通协会发布的相关数据：截至2020年7月，中国内地累计有41个城市开通城轨交通，运营线公里。另外，港澳台地区还有6个城市开通了城轨交通。

　　在这47座城市中，有16座城市的轨道交通包含有轨电车，其中淮安、珠海、天水三座城市的轨道交通只含有轨电车。2020年5月1日，天水有轨电车正式开通运营，使得天水市成为最新入列拥有轨道交通的城市。

　　2019年当年，中国内地共新增温州、济南、常州、徐州、呼和浩特5个城轨交通运营城市；另有27个城市有新增线路（段）投运，新增运营线条，新开延伸段或后通断24段，新增运营线公里，再创历史新高。

　　省的台北市、新北市、桃园市三市都属于台北都会区，有捷运系统相连，一般三座城市分开统计。但是，咸阳市、鄂州市等由省会城市接入的轨道交通，由于城市一体化建设，一般不单独列入。

　　据网络公开消息，截至目前，我国正在新建城市轨道交通的城市至少包括太原、洛阳、南通、嘉兴、金华、芜湖、台州、绍兴、柳州、三亚、台11座城市。另外，包头轨道交通已经于2018年1月被叫停。

　　太原地铁第一期建设规划包括1号线号线号线一期工程自西山矿务局至太原武宿国际机场，2号线一期自西涧河至小店南，长约24公里。远期规划包括3-8号线条线路。

　　云轨的兴起最后来说说云轨。云轨是比亚迪旗下轨道交通产业的子品牌，是比亚迪跨座式单轨产品的特有名称。

　　2016年10月汕头市率先与比亚迪签订跨坐式单轨建设城市轨道交通、是第一个签约云轨的城市，1号线目前在进行前期征地工作、预计2022年开始建设、2025年左右建成运营。

　　截止目前，已经竣工的云轨项目设计的城市包括深圳坪山新区、银川市、广安市等。由于后期政策变动，云轨项目必须完善相关审批手续，广安市云轨并未投入实际运营。

　　从深圳和银川的运营情况来看，相比于地铁和轻轨，云轨的技术并不成熟，运行速度慢，载客量十分有限，所以云轨的实际运行情况并不理想。